センサについて苦手意識を抱いている方は多いかと思います。当講座はセンサを１から学びたいという方を対象に、センサの仕組から、各センサの特徴や利用の仕方、選ぶ上で考慮すべき事を紹介いたします。

センサ超入門講座
センサの原理・各センサの特徴と選び方のポイント

岩瀬技術士事務所 所長 岩瀬　 栄一郎氏

紹介：1986年東京理科大学物理学科を卒業後、(株)アイシンに入社。設計者、プロジェクトリーダとして回転、角度、電流、ソナーなど車両制御センサなどの設計開発から、量産化に従事する。2023年より岩瀬技術士事務所を設立し、現在は技術セミナーや技術コンサルタントとして活動している。

Ⅰ.センサとは
　1. 身の回りのセンサ
　2. センサとシステム
　3. いろいろなセンサの実例

Ⅱ. 各センサと基本原理と仕組み
　1. 温度センサ
　2. ひずみ検出センサ
　　①ひずみ検出の原理と種類
　　②ひずみ検出を使ったセンサ
　　　●荷重、圧力センサ
　　　●加速度/ヨーレートセンサ
　　　●トルクセンサ
　3. 磁気センサ
　　①磁気センサの概要
　　②磁気検出の原理と種類
　　③磁気検出を使ったセンサ
　　　●磁気スイッチ・近接センサ
　　　●回転センサ/変位センサ
　　　●角度センサ
　　　●電流センサ
　4. 物体検知センサ（渦電流、静電容量など）
　5. 光センサ
　　①光と投受光素子
　　②光センサの種類（ADAS関連）
　　　●近接スイッチ
　　　●センサカメラ
　　　●LiDAR
　　　●ミリ波レーダー（電波）
　　　●超音波ソナー（音）
　6.化学センサ
　　①化学センサの原理
　　②化学センサの種類
　　　●湿度センサ
　　　●臭覚、ガスセンサ

Ⅲ. 正しい計測のために知っておくべき知識、注意点
　1. 温度センサ⇒測温の使い分けと設置
　　　●熱電対、抵抗体、NTCサーミスタ
　2. 荷重、圧力、G/YEWセンサ⇒多種原理から使用状況で選ぶ
　　　●ひずみ式３種、圧電、静電容量
　3. 位置、回転センサ⇒コスト、環境、信頼性、分解能の要求で決める
　　　●磁気式（ホール、ＭＲ、ほか）、光式
　4. 角度センサ⇒磁気式は回転体の配置で決まる
　　　●磁気式（ホール、ＴＭＲ）、レゾルバ
　5. 電流センサ⇒電流量と外乱を考慮
　　　●磁気式（コアorコアレス）、抵抗体
　6. 物体検知センサ⇒対象物体による使い分け
　7. 物体検知センサ（ＡＤＡＳ）⇒障害物検知の各長短所を知る
　　　●ソナー、電波、カメラ、Lidar
　8. 化学センサ
　　① 湿度センサ：抵抗式と容量式
　　② 臭い、ガス

Ⅳ. センサの選び方、メンテナンス
　1. センサの選び方、技術的観点と体制的観点
　2. メンテナンスの注意点