このサイトではJavaScriptを使用しています。ブラウザの設定でJavaScriptを有効にしてからお使いください。 自動車の限界コーナリングと制御 [講習会詳細] | テックデザイン
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限界コーナリングのダイナミクスと制御について、開発の方向性と実現に向けてのアプローチを考慮しながら詳細に解説するとともに、最新の自動車運動制御技術(外界情報フィードバックとシャシー制御の連動等)の研究事例も紹介します。

自動車の限界コーナリングと制御

~限界領域での運動制御の基礎・最新技術と運動制御システム開発のポイント~

【日 程】

2019年6月6日(木) 10:00~17:00

【会 場】

都内中心部で調整しております。

【受講料】

29,980円(税込/テキスト付)

講師: 工学院大学 工学部 機械システム工学科 教授 博士(工学) 野崎 博路先生

経歴: 1980年芝浦工業大学工学研究科機械工学専攻修士修了。同年、日産自動車(株)入社。車両研究所等にて操縦安定性の研究開発に従事。日産アルティア㈱出向、サスペンションチューニング装置等の開発に携わる。2001年近畿大学理工学部機械工学科准教授、2001年より現職。自動車の運動と制御の研究、特に自動車の限界コーナリングと制御の研究および開発に従事。現在は外界情報フィードバックとシャシー制御の連動等についての研究を行っている。所属:自動車技術会(フェロー)、日本自動車殿堂(副会長、カーオブザイヤー選考委員等)、日本機械学会、日本人間工学会。

Ⅰ.限界コーナリングのダイナミクス
 1.車に作用する横力とモーメントについて
 2.モーメント法とMagic Formula
 3.モーメント法を用いた非線形領域の車両運動解析
 4.限界領域でのキャンバ角制御の効果の解析

Ⅱ.内外輪制駆動力制御について
 1.SHAW及び横滑り制御装置について
 2.新しい内外輪制駆動力制御の研究例について
  [①規範タイヤ制御 ②加速度制御]

Ⅲ.キャンバ角制御について
 1.キャンバ角が最大コーナリングフォース特性に及ぼす影響
 2.キャンバ角制御によるコーナリング限界の向上及び横滑り制御への適用の研究例
 3.大キャンバ角制御車両の製作及び実験例について

Ⅳ.ステアバイワイヤの制御について
 1.ステアバイワイヤについて
 2.微分操舵アシストの適用の研究例
 3.走行シチュエーションに応じた操舵方式制御実験
 4.ステアバイワイヤ機構の実車搭載による検討

Ⅴ.外界センサーを用いたアシスト制御について
 1.アイサイト(Eye Sight)の例
 2.外界センサーを用いた研究例の紹介

Ⅵ.自動運転の方向と運転する歓びとの両立について
 1.自動運転と運転をする歓びの両立について
 2.自動運転の開発状況

Ⅶ.フォーミュラカーの限界コントロール性向上手法について
 1.パッシブなキャンバ角コントロールとは
 2.最速走行シミュレーション結果

Ⅷ.最新の自動車運動制御技術について(外界情報フィードバックとシャシー制御の連動等)

★特典★
講師の著書を無料進呈します!
『自動車の限界コーナリングと制御』
(東京電機大学出版局、2015年)

<習得知識>
・自動車の限界コーナリングと制御の技術の基礎を学ぶことができる
・限界コーナリングと制御の最新技術およびその応用が理解できる
・実践的応用について、最新の事例を通じていくつかヒントが得られる
・外部センサアシストや自動運転について把握できる

<講義概要>
 自動車の運動制御は、4輪操舵から始まり、各種制御技術が発展してきました。電気自動車が急速に広まりつつある現在、交通事故ゼロを目指し、より高度な運動制御の開発が望まれています。特に限界コーナリングのダイナミクスと制御は重要な課題ですが、それらについて学べる書籍や講習会は非常に少ないのが現状です。
 そこで本講座では、限界コーナリングのダイナミクスと制御について、開発における方向性と実現に向けてのアプローチを詳細に解説します。まず、自動車の限界コーナリングの運動制御の基礎と最新技術を体系的に説明します。さらに今後の運動制御システム開発へのヒントについて、事例を交えて紹介します。加えて、最新の自動車運動制御技術(外界情報フィードバックとシャシー制御の連動等)についての研究事例についても紹介することで、自動車の運動制御システムの最新動向、今後の展望についてまで学べる内容になっています。
 本講座は、操縦安定性やタイヤ、操舵系、サスペンション、タイヤ、制御システムに携わる自動車メーカーやサプライヤーの若手~ベテランエンジニアを想定した内容になっています。ぜひお気軽にご参加ください。


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